Soldatene ble satt inn mandag for å holde demonstrerende serbere i sjakk ved tre rådhus som har fått kosovoalbanske ordførere.
Serberne godtar ikke at kosovoalbanere skal styre i byer der det er serbisk flertall.
Omtrent 90 prosent av Kosovos befolkning er kosovoalbansk. I de fire nordlige kommunene som grenser mot Serbia er serbere i flertall.
I grensebyen Leposavic, ble amerikanske soldater i Nato-tjeneste utplassert for å beskytte rådhuset mandag, hvor hundrevis av serbere hadde samlet seg.
Det er brutt ut konflikter mellom soldatene og demonstrantene. Flere Nato-soldater skal være skadet.
Den serbiske folkegruppen i Kosovo har aldri akseptert selvstendighetserklæringen fra 2008 og ser fortsatt Beograd som sin hovedstad. Serberne krever at de kosovoalbanske ordførerne skal erstattes med administrasjonsledere lønnet av Serbia.
I sosiale medier deles videoer av uroen: