Innbyggere på den sørkoreanske øya Ulleungdo ble bedt om å søke tilflukt.
Det sørkoreanske nyhetsbyrået Yonhap skriver at det ene fløy mot øya Ulleungdo, midt mellom Sør-Korea og Japan, før det landet i internasjonalt farvann i Japanhavet, ifølge NTB.
Tidligere truet Nord-Korea med å bruke atomvåpen som svar på USA og Sør-Koreas felles militærøvelser, som Pyongyang mener er «aggressive og provoserende».
Sør-Korea har besvart missiloppskytingene med å avfyre tre luft-til-bakke missiler fra et kampfly som svar på oppskytingene fra Nord-Korea, ifølge VG.
– Denne nordkoreanske missiloppskytingen er veldig uvanlig og uakseptabel fordi missilene landet nært sørkoreansk farvann, sier Kang Shin-Chul i den sørkoreanske generalstaben ifølge AFP.
Sør-Koreas president Yoon Suk-yeol har innkalt landets nasjonale sikkerhetsråd til møte, skriver Yonhap. Han lover at Nord-Korea skal få betale for provokasjonene.