Dramatikken i Brasilia begynte rundt klokken sju om kvelden norsk tid, søndag.
Ekspresidentens tilhengere brøt gjennom sperringene som var satt opp rundt parlamentsbygningene og tok seg inn på området, rapporterte nyhetsbyrået AFP.
Brasiliansk politi tok i bruk tåregass i forsøket på å stoppe demonstrantene.
I tillegg tok demonstrantene seg inn i Planalto-palasset, kontoret til den brasilianske presidenten, og i Høyesterett.
Demonstrantene nekter å godta at venstresidens Luis Inacio Lula da Silva er blitt landets nye president.
Ifølge the Guardian, skal flere tusen av Bolsonaros tilhengere har de siste ukene slått leir utenfor militærbaser flere steder i landet og har oppfordret til et militærkupp.
Nyhetskanalen Globo har vist bilder av noen politifolk som tok bilder med demonstrantene.
Nå lover presidenten å straffe alle.
President Lula da Silva mener å ha sett bilder av at offentlige tjenestefolk viser demonstranter vegen til bygningene.
– Politibetjentene som gjorde dette kan ikke gå ustraffet, og kan ikke lenger være en del av politiet. De har ikke lenger tilliten til det brasilianske samfunnet, sa Lula.
– Dere har sett barbarismen som foregår i Brasilia i dag. Disse menneskene kaller vi fascister. Disse menneskene er alt som er galt med politikken, sier presidenten på en pressekonferanse.
En video avisen Folha de San Paulo har fått tilgang til, viser folkemengden omringet av en ridende politimann. Med lange stokker slo de ham av hesten.
Vídeo mostra golpistas derrubando PM de cavalo na Praça dos Três Poderes, em Brasília. O grupo agride o policial com pedaços de madeira e atira objetos até ele cair da montaria. Acompanhe ataque à democracia em https://t.co/OUrEFevL3e pic.twitter.com/DhbwceHO5o
— Folha de S.Paulo (@folha) January 8, 2023
Den tidligere presidenten Jari Bolsonaro, befinner seg nå i Florida.
Jonas Gahr Støre fordømmer angrepene.
– President Lula vant valget. Demokratiet må seire skriver Støre på Twitter.
We condemn the attacks on Brazils democratic institutions. President Lula won the elections. Democracy must prevail.
— Jonas Gahr Støre (@jonasgahrstore) January 8, 2023
Det brasilianske politiet fikk klokken 22.45 søndag tatt tilbake kontrollen over Kongressen, presidentpalasset og høyesterett. Det melder flere brasilianske medier, deriblant avisen O Globo.