Kongen har vært innlagt på sykehus med infeksjon siden mandag forrige uke. Hvorvidt han blir å se på slottsbalkongen onsdag er ikke avgjort.
Selv om Kong Harald nå er skrevet ut fra Rikshospitalet, er han fortsatt sykmeldt, opplyser Kongehuset.
– Det vil på tirsdag 16. mai blir endelig vurdert om Hans Majestet Kongen friskmeldes til å gjennomføre 17. mai som planlagt, skriver de videre.
På vei inn på Kongeskipet i Frognerkilen mandag ettermiddag sier dronning Sonja at det heldigivis går veldig bra med ham.
– Nå er han på vei hjem, det kunne ikke vært bedre, sier hun.
Om han vil være på plass på balkongen på 17. mai, tror dronningen vil avgjøres i morgen.
– Vi håper det, sier dronningen til VG.
Forrige uke sa Kronprins Haakon at han ikke visste om kongen ville bli frisk innen 17. mai-feiringen i år.
– Vi må følge legenes anbefalinger og ta den tiden det tar, sa kronprinsen.
Kronprinsen har gjennomført kongens oppgaver under sykdomsforløpet hans.